سمارټ روبوټیک لان وهونکي د څو ملیارد ډالرو بازار ګڼل کیږي، چې په عمده توګه د لاندې ملاحظاتو پر بنسټ والړ دي:
۱. د بازار لویه غوښتنه: د اروپا او شمالي امریکا په څیر سیمو کې، د شخصي باغ یا چمن درلودل خورا عام دي، چې د چمن وهل د دوی په ورځني ژوند کې یو اړین کار ګرځوي. دودیز لاسي چمن وهل یا د چمن وهلو لپاره د کارګرانو ګمارل نه یوازې وخت نیسي او کار غواړي بلکه ګران هم دي. له همدې امله، د سمارټ روبوټیک چمن وهونکو لپاره د پام وړ بازار غوښتنه شتون لري چې کولی شي په خپلواکه توګه د چمن وهلو دندې ترسره کړي.
۲. د تخنیکي نوښت فرصتونه: د سینسرونو، نیویګیشن سیسټمونو او مصنوعي استخباراتو په څیر د ټیکنالوژیو دوامداره پرمختګ سره، د سمارټ روبوټیک لان ماورونو فعالیت په دوامداره توګه ښه شوی، او د دوی فعالیت په زیاتیدونکي توګه بډای شوی دی. دوی کولی شي خپلواک نیویګیشن، د خنډونو مخنیوی، د لارې پلان جوړونه، اتوماتیک ریچارج کول، او نور ترلاسه کړي، د لان ماور کولو موثریت او اسانتیا خورا ښه کوي. دا ټیکنالوژیک نوښت د سمارټ روبوټیک لان ماور بازار د چټک پرمختګ لپاره قوي ملاتړ چمتو کوي.
۳. د چاپیریال ساتنې او انرژۍ موثریت رجحانات: د دودیزو لاسي یا ګاز چلولو وړ لان وهونکو په پرتله، سمارټ روبوټیک لان وهونکي کم شور او اخراج لري، چې په پایله کې یې د چاپیریال اغیز کم کیږي. د چاپیریال ساتنې او انرژۍ موثریت کې د رجحاناتو له امله، د مصرف کونکو مخ په زیاتیدونکي شمیر د دودیزو واښو وهلو میتودونو ځای په ځای کولو لپاره سمارټ روبوټیک لان وهونکي غوره کوي.
۴. د پخو صنعتي سلسله: چین د ماشینونو د تولید بشپړ صنعت سلسله لري، چې په څیړنه او پراختیا، ډیزاین، تولید او پلور کې قوي وړتیاوې لري. دا چین ته دا توان ورکوي چې په چټکۍ سره د نړیوال بازار غوښتنو ته ځواب ووایی او د لوړ کیفیت، سیالي کونکي سمارټ روبوټیک لان ماورونه تولید کړي. سربیره پردې، د نړیوال تولیدي صنعتونو لیږد او لوړولو سره، تمه کیږي چې د نړیوال سمارټ روبوټیک لان ماور بازار کې د چین ونډه نوره هم زیاته شي.
په لنډه توګه، د لوی بازار غوښتنې، د ټیکنالوژیکي نوښت لخوا راوړل شوي فرصتونو، د چاپیریال ساتنې او انرژۍ موثریت کې رجحاناتو، او د یوې بالغې صنعتي سلسلې په څیر فکتورونو پراساس، سمارټ روبوټیک لان وهونکي د څو ملیارد ډالرو احتمالي بازار په توګه ګڼل کیږي.
د پروژې موخې
دلته د پروژې د اهدافو یوه لنډه کتنه ده:
✔️ د چمنونو خپلواکه پرې کول: دا وسیله باید د چمنونو په اتوماتيک ډول پرې کولو وړتیا ولري.
✔️ د خوندیتوب ښه ځانګړتیاوې: وسیله باید خوندي وي، د بیلګې په توګه، د پورته کولو یا د خنډونو سره مخ کیدو په وخت کې د بیړني ودرولو سره.
✔️ د احاطې تارونو ته اړتیا نشته: موږ د احاطې تارونو ته اړتیا پرته د ډیری کټارو ساحو لپاره انعطاف او ملاتړ غواړو.
✔️ ټیټ لګښت: دا باید د منځني کچې سوداګریزو محصولاتو په پرتله ارزانه وي.
✔️ خلاص: زه غواړم پوهه شریکه کړم او نورو ته د اوپن ماور جوړولو توان ورکړم.
✔️ ښکلا: تاسو باید د چمن د پرې کولو لپاره د اوپن ماور کارولو کې شرم ونه کړئ.
✔️ د خنډونو مخنیوی: د ریبلو ماشین باید د ریبلو پرمهال خنډونه ومومي او له هغوی څخه ډډه وکړي.
✔️ د باران حس کول: دا وسیله باید د هوا د ناوړه شرایطو کشف کولو او د شرایطو ښه کیدو پورې د ونې پرې کولو مخه ونیسي.
د اپلیکیشن نندارې
هارډویر
تر اوسه پورې، موږ د مین بورډ یو باثباته نسخه او دوه ورسره مل موټرو کنټرولرونه لرو. xESC مینی او xESC 2040. اوس مهال، زه د جوړولو لپاره xESC مینی کاروم، او دا ښه کار کوي. د دې کنټرولر سره ستونزه دا ده چې د هغې اجزا موندل ګران دي. له همدې امله موږ د RP2040 چپ پر بنسټ xESC 2040 جوړوو. دا یو ټیټ لګښت لرونکی ډول دی، کوم چې اوس مهال په تجربوي مرحله کې دی.
د هارډویر د کارونو لیست
د پروژې تګلاره
موږ تر ټولو ارزانه روبوټ لان وهونکی ماشین (یارډ فورس کلاسیک ۵۰۰) چې موږ یې موندلی شو له منځه یوړ او د هارډویر کیفیت څخه په خوښۍ سره حیران شو:
د څرخونو لپاره د ګیر هڅول شوي برش پرته موټورونه
د لان وهونکي لپاره بې برش موټورونه
ټولیز جوړښت یې قوي، د اوبو ضد، او ښه فکر شوی ښکاریده.
ټولې برخې د معیاري نښلونکو په کارولو سره وصل شوې وې، چې د هارډویر لوړول یې اسانه کړل.
د چمن وهلو ماشین اصلي تخته
د ROS کاري ځای
دا فولډر د ROS کاري ځای په توګه کار کوي چې د OpenMower ROS سافټویر جوړولو لپاره کارول کیږي. ذخیره د OpenMower کنټرول لپاره د ROS کڅوړې لري.
دا د سافټویر جوړولو لپاره اړین نورو زیرمو (کتابتونونو) ته هم اشاره کوي. دا موږ ته اجازه راکوي چې د مطابقت ډاډ ترلاسه کولو لپاره په هر ریلیز کې کارول شوي پیکجونو دقیق نسخې تعقیب کړو. اوس مهال، دا لاندې زیرمې لري:
د slic3r_پوښښ_پلانر:د Slic3r سافټویر پر بنسټ د 3D پرنټر پوښښ پلانر. دا د ونو د پرې کولو د لارو پلان کولو لپاره کارول کیږي.
ځايي_پلانر:هغه سیمه ییز پلان جوړونکی چې روبوټ ته اجازه ورکوي چې د خنډونو شاوخوا حرکت وکړي او د کینیماتیک محدودیتونو سره سم نړیوال لاره تعقیب کړي.
xesc_ros:د xESC موټرو کنټرولر لپاره د ROS انٹرفیس.
په اروپا او امریکا کې، ډیری کورنۍ د پراخو ځمکو سرچینو له امله خپل باغونه یا چمنونه لري، له همدې امله منظم چمن وهلو ته اړتیا لري. د چمن وهلو دودیزې طریقې ډیری وختونه د کارګرانو ګمارل شامل دي، کوم چې نه یوازې لوړ لګښتونه لري بلکه د څارنې او مدیریت لپاره د پام وړ وخت او هڅې ته هم اړتیا لري. له همدې امله، هوښیار اتومات چمن وهونکي د بازار لوی ظرفیت لري.
اتومات د لان ماتونکي پرمختللي سینسرونه، نیویګیشن سیسټمونه، او مصنوعي استخباراتو ټیکنالوژي سره یوځای کوي، دوی ته اجازه ورکوي چې په خپلواکه توګه لان پرې کړي، خنډونه وګرځوي، او لارې پلان کړي. کاروونکي یوازې د واښو د مینځلو ساحه او لوړوالی تنظیمولو ته اړتیا لري، او اتومات د لان ماتونکي کولی شي د واښو د مینځلو دنده په اتوماتيک ډول بشپړه کړي، چې د موثریت ښه والی او د کار لګښتونه خوندي کوي.
سربېره پردې، د لان ماتولو اتومات ماشینونه د چاپیریال دوستانه او د انرژۍ اغیزمن کیدو ګټې لري. د دودیزو لاسي یا ګاز چلولو ماشینونو په پرتله، اتومات ماشینونه ټیټ شور او اخراج تولیدوي، چې پایله یې لږترلږه چاپیریالي اغیزه لري. سربیره پردې، اتومات ماشینونه کولی شي د لان د اصلي شرایطو پراساس د لان ماتولو ستراتیژۍ تنظیم کړي، د انرژۍ ضایع کیدو مخه ونیسي.
په هرصورت، دې بازار ته د ننوتلو او بریالیتوب ترلاسه کولو لپاره، ډیری فکتورونه باید په پام کې ونیول شي. لومړی، د اتوماتیک ماورونو ټیکنالوژي باید د کاروونکو عملي اړتیاو پوره کولو لپاره بالغ او باوري وي. دوهم، قیمت ورکول هم یو مهم فاکتور دی، ځکه چې ډیر لوړ نرخونه ممکن د محصول غوره کولو مخه ونیسي. په پای کې، د پلور او خدماتو جامع شبکې رامینځته کول اړین دي ترڅو کاروونکو ته اسانه ملاتړ او خدمات چمتو کړي.
په پایله کې، هوښیار اتوماتیک چمن وهونکي ماشینونه په اروپایي او امریکایي بازارونو کې خورا زیات ظرفیت لري. په هرصورت، د سوداګریز بریالیتوب ترلاسه کول د ټیکنالوژۍ، قیمتونو او خدماتو په برخه کې هڅو ته اړتیا لري.
څوک کولی شي د دې څو ملیارد ډالرو فرصت څخه ګټه پورته کړي؟
د ټکنالوژۍ څیړنه او پراختیا:د اتوماتیک لان وهونکو د استخباراتو، موثریت او اعتبار لوړولو لپاره په دوامداره توګه په R&D سرچینو پانګونه وکړئ. په اروپایي او امریکایی بازارونو کې د کاروونکو اړتیاوو او تنظیمي اړتیاو په پوهیدو تمرکز وکړئ ترڅو ډاډ ترلاسه کړئ چې محصولات د اړوندو معیارونو سره مطابقت لري.
د برانډ جوړول:په نړیوال بازار کې د چینایي سمارټ لان ماتونکو د برانډ انځور رامینځته کول ترڅو د چینایي محصولاتو په اړه د مصرف کونکو پوهاوی او باور لوړ شي. دا په نړیوالو نندارتونونو کې د ګډون او په اروپا او امریکا کې د ځایی شریکانو سره د ګډ ترویج له لارې ترلاسه کیدی شي.
د خرڅلاو چینلونه:د اروپا او امریکا بازارونو ته د محصولاتو د اسانه ننوتلو ډاډ ترلاسه کولو او په وخت سره تخنیکي ملاتړ او خدمات چمتو کولو لپاره د پلور جامع شبکه او خدماتي سیسټم رامینځته کړئ. د پلور چینلونو پراخولو لپاره په اروپا او امریکا کې د ځایی پرچون پلورونکو او توزیع کونکو سره همکاري په پام کې ونیسئ.
د پوسټ وخت: مارچ-۲۲-۲۰۲۴